Arduino Çizgi İzleyen Robot Kodu
Merhaba arkadaşlar. Bu yazımızda “Çizgi İzleyen Robot nedir, nasıl yapılır?” konularından bahsedeceğiz. Çizgi İzleyen Robot Nedir? Çizgi izleyen robot, gideceği yolu otonom olarak takip eden robot tipidir. Takip edeceği yol, siyah düzlemin üstünde beyaz çizgi veya beyaz düzlemin üstünde siyah çizgi olacak şekilde hazırlanabilir. Robot bu takip etme işlemini sensörleri vasıtasıyla renk farkını algılayarak yapmaktadır. Yarışmalar için hazırlanmış bir çizgi izleyen robotun yol takibinin iyi olması dışında yolu kısa sürede tamamlayabilmesi için hızlı olması gerekir. Hızlı bir robotun anlık yol takibi yapabilmesi için dengesinin de iyi olması gerekir. Bu yüzden kullandığınız gövde, sensör ve motor seçimi de önemlidir. Endüstriyel sektörde de çizgi izleyen robot mantığında robotlar bulunmakta fakat biz bu yazımızda hobi amaçlı çizgi izleyen robotları inceleyeceğiz. Çizgi İzleyen Robot Nedir? Çizgi izleyen robot, gideceği yolu otonom olarak takip eden robot tipidir. Takip edeceği yol, s...