Engelden Kaçan Robot Kodu
Merhaba arkadaşlar ben Samet Kaan Bu yazımızda “Engelden Kaçan Robot nedir, nasıl yapılır?” konularından bahsedeceğiz Engelden Kaçan Robot Nedir? Engelden kaçan robot, diğer adıyla engel algılayan robot, otonom olarak çevre kontrolü yapabilen ve hareketini önleyebilecek cisimleri atlatabilen robot tipidir. Çevre kontrolünü sağlayabilmesi için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi çeşitli sensörlere ihtiyaç duyar. Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı Ultrasonik sensör ile karşılaştığımız engelleri algılayıp buna göre yön değiştiren bir robot yapacağız. Robotumuzun hızını ve yönünü bir motor sürücü ile kontrol edeceğiz. Gerekli Malzemeler: Arduino Uno Çok Amaçlı Robot Platformu L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Pil ( Alkalin piller robotu yaklaşık 15 dk. verimli şekilde çalıştıracaktır. Li-Po pil kullanmanız robotu daha uzun süre ve daha verimli çalıştıracaktır.) 6’lı AA Pil Yuvası Jumper kablo Engelden Kaçan Robot Devresi: ...